A interatividade que a ferramenta sisotool oferece permite-nos fazer mudanças rápidas na estrutura dos controladores, como alterar seu ganho, zeros e polos, assim como testar qualquer possibilidade de controlador linear a uma planta.
A figura abaixo mostra a tela da ferramenta sisotool.
Anexos:
Soluções para a tarefa
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26
Alternativa b corrigido pelo AVA
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78
Arrastando os pontos magentais do lugar das raízes (quadra A) ou arrastando o gráfico da magnitude do diagrama de Bode por meio dos pontos laranjas ( quadra C)
Correto
Correto
Perguntas interessantes