a expansão marítima desse muito em função das descobertas e aumento do IPI e técnicas da navegação utilizados pelos europeus até o século XV abaixo você encontrará alguns exemplos identifique os instrumentos e técnicas de navegação a seguir é explique a função de cada um
Soluções para a tarefa
Resposta:a) Balestilha
Instrumento usado para medir a altura dos astros (finais do séc. XV) era composto por uma vara de secção quadrada onde deslizava uma outra na perpendicular. Supõe-se que os seus inventores se teriam inspirado no kamal, instrumento de orientação islâmico, conhecido por Vasco da Gama aquando da sua passagem pelo Oceano Índico.
Também a derivação de um outro instrumento do séc.XII, o báculo de Jacob, usado em topografia e agrimensura tem sido discutido. Entre nós só as estrelas eram medidas com este instrumento sendo o Sol tomado com o astrolábio.
É constituida por uma régua de madeira, o virote, de secção quadrada e com três ou quatro palmos de comprimento, na qual se enfia a soalha que corre perpendicularmente ao virote. Para medir a altura de uma estrela visava-se por uma das extremidade do virote através de uma pínula e ajustava-se a soalha de modo que a aresta superior desta coincidisse com a estrela e a outra extremidade com o horizonte do mar.
A leitura da altura do astro era feita no ponto da escala gravada no virote onde a soalha correspondente tinha ficado, isto porque a balestilha tinha três ou quatro soalhas, conforme a altura do astro a medir.
Foi o primeiro instrumento a usar o horizonte do mar e apareceu após o astrolábio e o quadrante. Existe notícia do seu fabrico pelo menos até ao princípio do séc. XIX.
b) Barquinha
A barquinha, ou barca, é dos mais antigos aparelhos que se conhece destinados a medir a velocidade de um barco.
Atribui-se esta invenção ao português Bartolomeu Crescêncio, fins do séc.XV princípios do séc.XVI. Trata-se de um instrumento destinado a medir a velocidade de um barco. Um sector de madeira preso por um cabo que, marcado com nós espaçadamente, deixava-se correr por um determinado período de tempo. Daí o nome de nó atribuído à unidade de velocidade de uma embarcação.
Espero ajudar ☺
Resposta : caravela → utilizada para navegar no oceano .
Bussula → usada para indicar a direção.
astrolábio → usado para medir a altura dos astros acima do orizonte .
Balestilha → usada pra determinar a latitude em que o navio se encontra .
quadrante → medir a altura em relação ao horizonte .
Espero ter ajudado ✨