A coroa por portuguesa organizou e liberou uma serie de expediçoes são geralmente classificados em duas categorias expedições exploradoras e expedições guarda costas .quak era o objetivo dessas expediçoes
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Expedição guarda-costas- Foi um reconhecimento do território brasileiro promovido pela coroa e tinha como objetivo evitar invasões e a busca por metais preciosos no território. Ela tinha um caráter basicamente militar.
Expedições exploradoras- A expedição exploradora tinha como objetivo a extração das riquezas da colônia e não o povoamento destas.
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