Question

a copa do mundo sempre teve esse formato

Answer 1

Não, a Copa do Mundo já teve 8 formatos diferentes (irá adotar um outro com a Copa de 2026), e o que é adotado hoje passou a ser adotado em 1998, portanto, é ainda bastante recente.

Já houve formatos sem fase de grupos (em 1934 e 1938), formatos em que passavam para a segunda fase não só o primeiro colocado e o segundo colocado, como agora, mas também alguns dos terceiros colocados (nas Copas de 1986, 1990 e 1994) e até mesmo um formato sem final, onde o torneio foi disputado "por pontos corridos" (em 1950).