Question

A análise de erros em regime é uma importante ferramenta para conhecer o comportamento de um sistema a diversos tipos de sinal de entrada. Essa análise é primordial, uma vez que alterações na entrada causarão, inevitavelmente, erros no regime transitório, e poderão causar, também, erros em regime permanente. Quaisquer tipos de sistemas físicos apresentarão, naturalmente, algum tipo de erro em regime permanente em certos tipos de entradas. Diante disso, explique o que é o erro em regime e a classificação dos sistemas a partir dele.​

Answer 1

Um erro em regime é o erro após a resposta transitória ter desaparecido e apenas a resposta de estado estacionário permanece.

Classificamos os sistemas de controle quanto ao tipo:

• Tipo 0: não apresenta integrador;
• Tipo 1: apresenta um integrador (1/s);
• Tipo 2: apresenta dois integradores (1/s²);
• Tipo 3: apresenta três integradores (1/s³).

Erro em Regime

Um erro de estado estacionário (erro em regime) é o erro após a resposta transitória ter desaparecido e apenas a resposta de estado estacionário permanece. Ele pode ser definido da seguinte forma: O feedback ótimo geralmente é usado para analisar o desempenho de um sistema de controle, então fazemos L(j) = 1.

Classificamos os sistemas de controle quanto ao tipo, que se diz respeito ao número de integradores presentes na função de transferência direta:

• Tipo 0: não apresenta integrador;
• Tipo 1: apresenta um integrador (1/s);
• Tipo 2: apresenta dois integradores (1/s²);
• Tipo 3: apresenta três integradores (1/s³).

Entenda mais sobre Sistemas de Controle aqui: https://brainly.com.br/tarefa/12765164

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