A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta uma variação de carga.
Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:
Escolha uma:
a. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime permanente.
b. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor mensurado persistir.
c. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação para remover o erro de off-set.
d. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro de off.set.
e. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.
Soluções para a tarefa
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A resposta correta é a seguinte - Alternativa 'a'. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime permanente.
juniooliveira2:
certa
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Resposta:
Letra A - Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime permanente.
Explicação:
AVA
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