1 – Quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço mecânico?
2 – Se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa?
Soluções para a tarefa
Resposta:
• Rotativa de torção ou torsional T:
• Rotativa rotacional R:
• Rotativa revolvente V
Explicação:
Robôs industriais utilizam, em geral, apenas juntas rotativas e prismáticas. A junta planar pode ser considerada como uma junção de duas juntas prismáticas, e,
portanto, é também utilizada. As juntas rotativas podem, ainda, ser classificadas de
acordo com as direções dos elos de entrada e de saída em relação ao eixo de rotação.
Tem-se, assim, as seguintes juntas rotativas:
• Rotativa de torção ou torsional T: os elos de entrada e de saída têm a mesma
direção do eixo de rotação da junta.
• Rotativa rotacional R: os elos de entrada e de saída são perpendiculares ao
eixo de rotação da junta.
• Rotativa revolvente V: o elo de entrada possui a mesma direção do eixo de
rotação, mas o elo de saída é perpendicular a este.
Robôs industriais adotam, com frequência, soluções