Question

Uma vez que o efetuador final é o meio pelo qual um robô interage fisicamente e diretamente com o meio externo, ou a peça a ser manipulada, é fundamental conhecer os fatores que devem ser considerados para especificar a garra que irá desempenhar essa função. A norma ISO/DIS 14539 estabelece um conjunto de especificações que devem ser consideradas, sendo entre elas: I. Número e posicionamento dos sensores. II. Mecanismo de fixação efetuador / manipulador. III. Tipo e força de agarramento. IV. Número e material dos dedos Assinale a alternativa que atribui corretamente V ou F para cada uma das afirmações de I a IV, nesta ordem.

Answer 1

todos verdadeiros VVVV

Answer 2

Todas são verdadeiras