Uma das características do feudalismo eram as relações de dependência interpessoal.Quais eram e como se davam.
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Relações de vassalagem: o suserano (nobre detentor do feudo) cedia ao vassalo (nobre sem terras) um pedaço do feudo onde ele produziria, todas baseadas nos princípios bárbaros de lealdade e fraternidade. Em troca, o vassalo jurava ajudar a proteger a terra em caso de conflitos.
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