Question

Um dos objetivos de um sistema de controle é que a resposta na saída siga um determinado sinal de referência, em regime permanente. A diferença entre o sinal de saída e o sinal de referência, em regime permanente, é definida como erro em regime permanente. A determinação do erro em regime permanente de um sistema de controle é uma ótima forma de medir o seu desempenho. São pontos importantes a serem abordados: a constante de posição, constante de velocidade e constante de aceleração.

Em um dado exemplo, sabendo que a constante de posição equivale a 10, é possível afirmar que:

Escolha uma:
a.
o sistema é do tipo 0.

b.
não há erro de unidade do degrau.

c.
o erro de unidade do degrau equivale a 10.

d.
o sistema é do tipo 1.

e.
o sinal de este de entrada não é um degrau.

Answer 1

Resposta:

a.  o sistema é do tipo 0.  Corrigido pelo AVA

Explicação:

Answer 2

Resposta:

o sistema é do tipo 0.

Explicação:

Corrigida pelo AVA.