Question

Sistemas hidráulicos com dois tanques, ou também conhecido como sistema de nível líquido com interação, é dado quando na saída de um reservatório temos outro reservatório acoplado, normalmente, essa interconexão é dada através de uma resistência hidráulica.
Considere o sistema apresentado na figura:

Figura 1

Questão: Nesse sistema, e são os fluxos em regime permanente de entrada e e são as alturas dos níveis em regime permanente. As grandezas , ,,, e são consideradas pequenas. Assim, obtenha o modelo, em espaço de estados para o sistema quando e são as saídas e e são as entradas.

Answer 1

Assim, obtenha o modelo, em espaço de estados para o sistema quando e são as saídas e e são as entradas.


Resposta D