Pode ser muito comum surgir a tarefa de se controlar um processo ou sistema sem que haja informação sobre o modelo, ou pode não ser possível modelar o sistema. Mesmo para esse caso, existem vários métodos de sintonia de PID. Os métodos de Ziegler-Nichols são dois métodos de ajuste de parâmetros que resultam num trio de valores Kp, Ti e Td, que fornecem uma operação estável para o sistema, mas não garantem quaisquer requisitos de desempenho.
Nesse contexto, analise as asserções a seguir:
I. Esses métodos devem ser encarados como um valor final para os três valores.
II. Com um sistema instável e desconhecendo o efeito do ajuste de cada uma das ações PID, refinar a resposta do sistema para o comportamento desejado.
III. Um dos métodos baseia-se na resposta do sistema em malha aberta a um degrau.
IV. O outro método inicia seu processo com o ajuste do ganho proporcional de malha fechada para tornar o sistema marginalmente estável.
GARCIA, H.B. Tipos de controladores de sistemas dinâmicos.
Baseado nas afirmações, é correto o que se afirma em:
Escolha uma:
a.
I e IV, apenas.
b.
II, III e IV, apenas. Incorreto
c.
I, II e III, apenas.
d.
I e II, apenas.
e.
III e IV, apenas.
Soluções para a tarefa
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Resposta:
III e IV, apena
Explicação:
Os métodos de Ziegler-Nichols são dois métodos de ajuste de parâmetros , que fornecem uma operação estável para o sistema, mas não garantem quaisquer requisitos de desempenho. Baseado nas afirmações, é correto o que se afirma em:
III. Um dos métodos baseia-se na resposta do sistema em malha aberta a um degrau.
IV. O outro método inicia seu processo com o ajuste do ganho proporcional de malha fechada para tornar o sistema marginalmente estável.
evertonrsantos:
Está Correta. Obrigado
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