Question

Os métodos de Ziegler-Nichols são dois métodos de ajuste de parâmetros que resultam num trio de valores Kp, Ti e Td, que fornecem uma operação estável para o sistema, mas não garantem quaisquer requisitos de desempenho. Esses métodos devem ser encarados como um valor inicial para os três valores, para aí então, com um sistema estável e, tendo o conhecimento do efeito que o ajuste de cada uma das ações de controle do PID causa, refinar a resposta do sistema para ir ao encontro do comportamento desejado. Suponha que o gráfico do lugar das raízes do sistema, apresentado na figura 1 a seguir, foi aplicado o método descrito para a sintonia de controladores.

Figura 1 – Gráfico do lugar das raízes

Fonte: elaborado pelo autor.

Analise as afirmações a seguir e marque (V) verdadeiro ou (F) falso em cada uma delas:

( ) Para aplicar o método apresentado, é necessário encontrar o valor do ganho de malha fechada que faça com que o sistema se torne marginalmente estável.

( ) No gráfico do lugar das raízes do sistema, uma resposta marginalmente estável é obtida quando a raiz do sistema encontra-se sobre o eixo horizontal (eixo real).

( ) Dos pontos indicados no gráfico, os únicos que satisfazem a condição de serem imaginários são os pontos 1 e 2.

( ) O ponto 3 representa o ganho que torna o sistema marginalmente estável.

GARCIA, H.B. Tipos de controladores de sistemas dinâmicos.

Assinale a alternativa que contém a sequência correta:

Escolha uma:
a.
V - F - F - V.

b.
F - V - F - V. Incorreto

c.
V - V - F - F.

d.
V - F - V - F.

e.
F - F - V - V.

Answer 1

Resposta:

V - F - F - V. Correto