Question

explique a diferença entre o verbo regular e irregular

Answer 1

Os verbos regulares são aqueles que seguem um modelo comum de conjugação, sem apresentar nenhuma mudança no radical (cantar..... canto/cantava/cantei). Para ser regular, um verbo precisa de sê-lo no presente do indicativo e no pretérito perfeito do indicativo. 
Já os verbos irregulares são os verbos cujo radical sofre modificações no decurso da conjugação, ou cujas desinências se afastam das desinências do paradigma, ou ainda, aqueles que sofrem modificações tanto no radical quando nas desinências (pedir ... peço ; ser .... sou/era/fui). 

Answer 2

Verbos Regulares

Sabe o Past Simple? A regra dele diz que devemos adicionar o sufixo -ed no final de todo verbo, certo?

Ex:
talk - talked
walk - walked
help - helped

Quando um verbo é regular, utilizamos a mesma regra do Past Simple quando o colocamos no Past Participle. Logo, os verbos regulares são aqueles que recebem o -ed tanto no Past Simple quanto no Past Participle.

Eles são chamados de regulares por estarem de acordo com a regra.

Verbos Irregulares

Já os verbos irregulares não utilizam o sufixo -ed quando estão no Past Simple ou Past Participle, ou seja, não seguem a regra, por isso são chamados de irregulares. Eles são escritos de outra forma, quase como uma outra palavra. Essas formas podem ser encontradas utilizando tabelas com as conjugações dos verbos.

Ex:
say - said - said (não escrevemos saied)
give - gave - given (não escrevemos gived)
know - knew - known (não escrevemos knowed)

(present simple - past simple - past participle)

Logo, a diferença entre eles é que os verbos regulares utilizam do sufixo -ed, e os verbos irregulares são escritos de forma diferente.