Question

como podemos calcular a área de uma forma geométrica não convexa ?

Answer 1

Existem diversos casos de poligonos não convexos e varias formas diferentes, mas todos eles se resumem na mesma tecnica para calcular a área, que é basicamente dividir o poligono convexo em varios pedaços que são poligonos convexo através da continuação das suas laterais.

Assim você pode calcular a área de cada poligono convexo formado pela decomposição do seu poligono original e depois somar todas estas áreas.

Em anexo eu coloquei uma imagem como exemplo, onde podemos ver um poligono convexo, e com a divisões das linhas pretas, ele vira dois triangulos e um retangulo.