Question

como foi que portugal conseguiu dominar quase todo o litoral africano

Answer 1

Ele conseguiu dominar o litoral africano pelo fato de estar constantemente ''rodeando'' o continente com o objetivo de chegar as ''Índias'' para produzir e pegar especiarias.

E para facilitar a viagem, já que a mesma era bem perigosa, eles iam parando em determinados pontos do Litoral.

Espero ter ajudado, em síntese é isso!
Abraço!